近日，由東陽籍教授吳華意領銜的團隊自主研發制造的智能立體停車庫系統在武漢運行滿兩年。這是全球首次在停車庫里應用測繪遙感技術，以智能機器人抓取的方式，使得駕駛員的停車操作更加簡單，有效解決立體停車庫的智能化技術難題。

吳華意出生于東陽市畫水鎮，1984年畢業于東陽中學，先后在復旦大學、武漢大學就讀，1995年從事測繪遙感領域研究至今，現任武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室副主任，武漢智象停車機器人首席科學家。“測繪遙感技術應用到停車庫系統，相當于給車庫加裝了'眼睛’和‘大腦’，使它更智能，停車又快又準又穩，大大提升了立體車庫的智能化程度。”吳華意說，這一創意從提出到應用歷時8年多。

在這款智能立體停車庫，駕駛員只需要把車停在寬敞的車位上，無需刻意擺正，短短50秒車就能自動停到上方的車庫里。車輛在車庫里的移動方式不再像傳統車庫“華容道”式的閃轉騰挪，而是用大型的機械臂直接對四個車輪進行固定抓取，直接放到上方的車庫中，因此也就不再需要地面滑軌和圍欄，停車也就沒有了位置和距離的限制。

吳華意說：“雨天、雪天輪胎上可能就會有雨水，激光打到雨水上會沒有信號，這個時候我們就要考慮到多種傳感器的數據融合，我們用光學的照相機，通過光學處理的方法來得到它準確的位置和大小。”

據了解，車位周邊分布著四個激光傳感器，車位上方還有高速工業相機、高清視頻傳感器等實時感知和測量設備，對車體進行立體掃描，測算出長寬高還有輪胎的大小，再由中控系統來進行自動計算形成最佳操作方式。其中，利用多種傳感器對環境條件自動分析處理的技術是他們攻克的最大難題，為了突破這項技術，研發團隊前后研究了近一年半時間，做了40多萬次實驗。

在正式通過驗收之前，這款立體停車庫已經在武漢市普愛醫院試運行了兩年四個月，期間實現了零事故、零故障和零投訴，下一步這款立體停車庫還將在武漢市和全國進行普及，澳門和法國的客戶已經前來聯系，希望產品也在國外落地。（記者 馬安琪）